其中香港卓盈锡亚高Siargo龙舟队是由工作在香港的外籍人士组成队伍，以强身健体为目的，2019年参加新加坡端午小龙赛混合荣获第三名；参加新加坡锦标赛混合组荣获第二名；2023年参加新加坡龙舟赛公开组荣获第二名；参加香港国际龙舟嘉年华组国际混合组荣获第七名。

澳门翔盈龙舟俱乐部于2013年5月创立，建立初始由一群志同道合的龙舟运动热爱者组成，后逐渐发展壮大，目前俱乐部拥有上百名队员。近年来翔盈龙舟俱乐部本着“友谊第一，比赛第二”的龙舟精神，不断参加各项赛事，并取得优异成绩，2023年在第九届广佛龙舟联赛（纳德利杯）-凤池站和第二届翔翼星耀杯龙舟邀请赛均荣获冠军。   

本届龙舟邀请赛前夕，6月6日，中山市副市长周作德到石岐街道召开粤港澳大湾区龙舟邀请赛现场办公会。周作德强调，举办粤港澳大湾区龙舟邀请赛是推进文旅融合促进粤港澳大湾区文化交流的一大盛事，也是宣传中山的重要契机。一要坚持安全第一，二要促进文商旅融合，三要做好服务保障、宣传推广。  

开心大赢家下载端午节将至，2024年粤港澳大湾区（中山）龙舟邀请赛将于6月8日至10日开赛，来自粤港澳大湾区城市群在内12个城市共63支龙舟代表队齐聚岐江、乘风破浪、同场竞技。  

另外，香港兆辉龙腾龙舟队成立于2017年，成员主要由水上运动、户外运动、龙舟运动爱好者组合而成，曾参加过多场知名赛事，获得亚军到第六名等不同名次。

澎湃新闻从石岐街道宣传办了解到，参与本届赛事的港澳龙舟队包括香港卓盈锡亚高Siargo龙舟队、香港兆辉龙腾龙舟队、澳门翔盈龙舟俱乐部等。

本届龙舟邀请赛规模、队伍数量、覆盖范围、影响力创下历史新高，设立了长龙男子组（传统龙舟）、国际标准22人龙舟男子组、国际标准22人龙舟女子组等竞赛项目，向市民游客呈现一场高规格、高质量、高水平的赛事。

端午龙舟竞渡，寓意风调雨顺、五谷丰登，寓团结于共乐，叙乡情以共欢。赛龙舟作为广东中山石岐一项源远流长的群众性民俗文化活动，至今已有五百多年历史，并于2012年成功入选省级非物质文化遗产名录。

今年5月至6月也是中山市龙舟文化月。除了“龙舟竞渡”系列的龙舟表演赛、邀请赛，当地还将举办“龙韵流长”系列的龙舟文化展，“岐乐龙龙”系列的非遗巡游会，“龙灯璀璨”系列的中山龙舟彩灯会，“龙音悦动”系列的“岐江之夜·乐伴香山”音乐会，“龙趣乐享”系列的水上运动项目展示、“粤菜师傅·品味香山”美食汇、龙舟沉浸式体验等活动。